segunda-feira, 31 de outubro de 2016

Problemas e Soluções


         2º robô (rosa)

1.       Os motores encostavam nas rodas, porém, por precaução, fixamos tubinhos de caneta cortados para aumentar a superfície de contato e a estabilidade.

2.       Os fios conectados ao motor estava encostando e isso fazia com que não funcionassem bem.
Solução: a fita isolante ao redor dos fios foram reforçadas.

3.       Entrou cola em um dos motores e ele parou de funcionar.
Solução: ele foi trocado.

4.       A roda caiu e quebrou, durante os primeiros testes após a construção.
Solução: a roda foi trocada e ambas, assim como os motores, foram colocados com Super Bonder.

5.       A duas rodas caíram durante outro teste.
Solução: foram coladas com cola quente.

6.       O motor esquerdo não estava alcançando a roda.
Solução: usou-se o elástico de dinheiro, tal como ensinado no tutorial, para abaixar a suspensão. Depois de uns dias, ele foi retirado.

7.       O carrinho estava indo para o lado esquerdo.
Solução: as rodas foram trocadas.

9.       O carrinho não tinha um bom tempo nos testes em sala.
Solução: a piloto foi trocada.

8.       O carrinho estava indo para a direita e estava com pouca aderência.
Solução: as rodas foram substituídas e duplicadas.



3º robô (roxo)

1.       Como os eixos eram diferentes entre si e dos usados no 2º robô, os chassis foram cortados errados.
Solução: os chassis foram refeitos.

2.       Os motores não encostavam nos CDs.
Solução: tubinhos de caneta foram usados como extensores dos motores.


4.       Os fios que conectavam as pilhas às chaves alavanca se soltaram.
Solução: foram substituídos por fios maiores e fixados mais firmemente.

5.       As pilhas dentro da caixa plástica esbarravam nos fios.
Solução: o suporte foi fixado na lateral da caixa.

8.       Os motores não estavam funcionando. Como pensamos que era um problema na fiação, refizemos a parte elétrica e trocamos o controle. Todavia, o problema eram as pilhas. De todo modo, as mudanças foram mantidas.



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