Medições 2º robô (rosa)

1. Movimento (vm)    12*
2. Movimento (am)       13*
3. Forças (Peso e Normal)       14*
4. Quantidade de Movimento      15*
5. Corrente Elétrica                      16*

Medições 3º robô (roxo)

1. Movimento (vm)    12*
2. Movimento (am)           13*
3. Forças (Peso e Normal)       14*
4. Quantidade de Movimento         15*
5. Corrente Elétrica                         16*

Reunião dia 31/10 - Combate entre Robôs

Nessa reunião, colamos os espetos e as agulhas nos robôs e colocamos os dois em um "duelo".

 

Os espetos foram colados nas agulhas com cola quente.

 

Conta  para estipular o tamanho dos espetos laterais, feita a partir de dados fornecidos nas regras.

Combates

Reuniões

2º robô (rosa)

              1. Dia 5/10; horário  13:35 - 18:20 : Giovanna e Thaís construíram o 2º robô.

 2. Dia 7/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) : Allanys, Giovanna e Igor realizaram ajustes na parte elétrica - arrumaram os fios conectados ao motor, que estava encostando.

3. Dia 7/10; horário 10:45 (2º intervalo, escola) : Igor e Thaís mediram a massa do carrinho.

4. Dia  14/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) e 10:45 (2º intervalo, escola) : todos os integrantes realizaram testes para achar o melhor piloto, através da prova mínima (teste do 8).

5. Dia 21/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) : Giovanna, Igor e Marcela mediram a velocidade do carrinho.

6. Dia 31/10; horário 14:00 - 19:20 : Giovanna e Thaís trocaram as rodas tortas por duplas, novas, colaram os espetos com as agulhas e fizeram as medições. 

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3º robô (roxo)

         7. Dia 14/10; horário 13:30 - 15:30 : Marcela e Thaís prepararam os materiais para a parte elétrica e mecânica - recortaram os moldes do chassis, pintaram estes e os CDs, cortaram e descascaram os fios.

8. Dia  16/10; horário 13:30 - 17:00 : Igor e Thaís fizeram a parte mecânica.

9. Dia  21/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) : Allanys finalizou a parte elétrica, que a Thaís havia começado em casa.

10. Dia 21/10; horário 10:45 (2º intervalo, escola) : Allanys, Giovanna e Marcela mediram a massa do carrinho.

11. Dia 31/10; horário 14:00 - 19:20 : Giovanna e Thaís trocaram o controle e refizeram a parte elétrica, colaram os espetos com as agulhas e fizeram as medições. 

Obs. Apesar de haver a divisão da parte mecânica e elétrica entre os membros, todos realizaram tarefas diferentes das previamente designadas para que pudessem ter uma visão global do robô e não tivessem um entendimento limitado dele.

Parte Mecânica - 2º robô (rosa)

2 CDs foram colados juntos, com Super Bonder para formar 1 roda, e com cola quente, no eixo fixado na base. 

2 CDs = aumenta superfície de contato = aumenta aderência = facilita locomoção

Os eixos foram colados com cola quente, em uma pequena abertura na base, e fixadas com retângulos de papelão em ambos os lados.

O escudo foi colado com cola quente na lateral da base, na parte dianteira. 

                                              


A roda dianteira foi colada com cola quente, na vertical, na direção das laterais do escudo.

Parte Mecânica - 3º robô (roxo)

2 CDs foram colados com Super Bonder para formar 1 roda.

2 CDs = aumenta superfície de contato = aumenta aderência = facilita locomoção

 As rodas foram coladas com cola quente nos diferentes eixos.

O 1º eixo foi colado no papelão pela extremidade lisa e não móvel. Por ser maior que o diâmetro do chassi, foram usados retângulos de papelão, em cima e em baixo, para aumentar a superfície e fixar melhor o eixo.

Já o 2º eixo era composto por 3 partes, uma fixa (verde) e duas móveis ao seu redor. A roda foi colada em um desses lados móveis, a parte fixa foi colada no papelão cortado e o outro lado móvel foi posicionado na abertura, para permitir que a roda girasse. 

                                                  

 A roda de silicone foi colada, na vertical, com cola quente no centro da parte dianteira do robô.

 O escudo foi fixado com cola quente nas bordas.

 A suspensão foi colada na direção da extremidade das rodas.

Parte Elétrica - 2º robô (rosa)

Foram escolhidas duas cores para cada chave, uma cor para o polo positivo e outra para o negativo. Cada uma foi enrolada em dois parafusos, na transversal. 

 

Duas cores de fios foram escolhidas para serem "positivas" e duas, como "negativas". Elas foram enroladas nos fios do suporte das pilhas e fixadas com fita isolante.

Os fios da pilha foram enrolados nos parafusos do meio das chaves, seguindo um padrão: a parte interior teria os fios amarelo e vermelho (polo positivo) e a parte externa das chave, os fios verde e preto (polo negativo).

Os fios coloridos do fio branco, que conectaria os motores às chaves, foram enrolados nos parafusos inferiores das chaves, seguindo o padrão já estipulado. Os polos deveriam coincidir, assim como as cores. 

Os fios cuja extremidade estava fixada nos controles foi enrolada nos fios dos motores. Vermelho com vermelho (positivo)

Amarelo com vermelho (positivo)

Preto com preto (negativo)

Verde com preto (negativo)

Os motores foram fixados na parte inferior da suspensão, com cola quente, assim como o fio que os conecta aos controles, para evitar que arrastasse no chão.