terça-feira, 1 de novembro de 2016

Introdução

Definição de robô


Primeiro robô construído 


Autômato de Leonardo Da Vinci (segundo a definição clássica )      X     Barco teleoperado de Nikola Tesla (segundo a definição moderna)


História dos robôs
Grécia antiga: no período em que robôs eram mecanismos que ganhavam vida, surgiram figuras de aparência humana ou animal, que faziam uso de sistemas de peso e bombas pneumáticas, porém não tinham aplicação prática.

Início de uma nova era: quando árabes adaptam o conceito de robôs para aparelhos com utilizações práticas que atendessem às necessidades humanas.

1495: através de esboços e anotações, historiadores conseguiram reconstruir o que teria sido o 1º autômato da história construído por Leonardo Da Vinci, um robô que tocava tambor. Seu objetivo era participar de paradas militares e precisava de um veículo (cavalo ou charrete) para acionar suas engrenagens. O que só foi possível graças aos estudos sobre anatomia realizados pelo cientista italiano.     4*



 



1738: primeiro robô funcional, criado pelo inventor francês Jacques de Vaucanson, era um androide que tocava flauta. Ele também criou um pato que batia as asas.   5*

1898: Nikola Tesla apresenta seu barco teleoperado no Madison Square Garden; este qeu foi considerado o primeiro robô, segundo a definição moderna.       6*




1922: a palavra robô é inventada pelo artista visual checoslovaco Josef Capek, e significa "trabalho forçado".

Anos 30: a organização Westinghouse Electric Corporation construiu um robô humanoide chamado Elektro.    7*

1948: o neurofisiologista e roboticista norte-americano William Grey Walter, da Universidade de Bristol (Inglaterra), criou o 1º robô autônomo eletrônico.



Final da década de 50: o engenheiro norte-americano Joe Engleberger constrói o 1º robô comercial, o Unimates, e por isso fica conhecido como "Pai da Robótica".


Por que o Robô Gladiador pode ser considerado um robô?


  • Aparato automático cujo funcionamento é acionado por um mecanismo - dois pequenos motores, um em cada roda traseira 
  • Realiza ações repetitivas (sua locomoção, majoritariamente vertical)


Introdução - Objetivos


  1. Construir um robô de acordo com o regulamente que locomova-se.
  2. Completar a prova mínima - prova do 8.
  3. Calcular as grandezas escolhidas para o projeto. 
  4. Ter controle total do robô.
  5. Ganhar a competição do trimestre.

Materiais



 


  1.  1 caixa plástica com 2 furos na parte superior 
  2. 2 motores de 6 V
  3. 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
  4. 1 suposte para pilhas AA
  5. 4m de fio de 4 vias
  6. 1 rodízio giratório 2´
  7. 2 eixos
  8. 2 ou 4 CDs (opcional) 
  9. papelão
  10. 3 palitos de espetinho
  11. 3 agulhas de seringa 
  12. 2 ou 4 pilhas AA (depende do suporte)
  13. 1 elástico de dinheiro (depende do carrinho)
  14. fita isolante
  15. cola quente ou Super Bonder






       
·  

Construção Passo a Passo

2º robô (rosa)

Utilizou-se o tutorial fornecido junto com o kit do Bettoni, com pequenos ajustes:
* Foi usado apenas uma peça de papelão para fazer o chassi.
* As rodas não foram enroladas em fita isolante.
* A suspensão não foi conectada à base por elástico.

Construção











3º robô (roxo)
Utilizou-se o tutorial fornecido junto com o kit do Bettoni,  com pequenos ajustes:
* As rodas não foram enroladas em fita isolante.
* A suspensão não foi conectada à base por elástico.

Levantamento de Custo

2º robô (rosa)
  • ·         Kit: $ 60,00
  •             Agulhas: já tínhamos
  •       Papelão: já tínhamos
  • ·         CDs: já tínhamos
  • ·         Palitos de espetinho: já tínhamos
  • ·         Pilhas AA: já tínhamos
  • ·         Elástico de dinheiro: já tínhamos
  • ·         Tinta e glitter: já tínhamos
  • ·         Cola quente: já tínhamos
  • ·         Cianoacrilato (super cola - Super Bonder): já tínhamos
  • ·         Fita isolante: já tínhamos
  • ·         Tesoura, régua, caneta, alicate, chave de fenda: já tínhamos
TOTAL: $ 60, 00

3º robô (roxo)

·        
  •       Motores
  • ·         Chaves alavanca
  • ·          Suporte para pilhas AA                                             $ 50, 00
  • ·         Caixa plástica
  • ·         Fio de 4 vias
  • ·         Rodízio giratório básico de plástico
  • ·         Rodízio giratório de silicone: $ 5,00
  • ·         Eixos: $ 8,50
  •        Agulhas: $ 00,45

  • ·         Papelão: já tínhamos
  • ·         CDs: já tínhamos
  • ·         Palitos de espetinho: já tínhamos
  • ·         Pilhas AA: já tínhamos
  • ·         Elástico de dinheiro: já tínhamos
  • ·         Tinta e glitter: já tínhamos
  • ·         Cola quente: já tínhamos
  • ·         Cianoacrilato (super cola - Super Bonder): já tínhamos
  • ·         Fita isolante: já tínhamos
  • ·         Tesoura, régua, caneta, alicate, chave de fenda: já tínhamos



TOTAL: $ 63, 95

segunda-feira, 31 de outubro de 2016

Medições 2º robô (rosa)

  1. Movimento (vm)    12*
  2. Movimento (am)       13*
  3. Forças (Peso e Normal)       14*
  4. Quantidade de Movimento      15*
  5. Corrente Elétrica                      16*


Medições 3º robô (roxo)

  1. Movimento (vm)    12*
  2. Movimento (am)           13*
  3. Forças (Peso e Normal)       14*
  4. Quantidade de Movimento         15*
  5. Corrente Elétrica                         16*


Reunião dia 31/10 - Combate entre Robôs

Nessa reunião, colamos os espetos e as agulhas nos robôs e colocamos os dois em um "duelo".

 
Os espetos foram colados nas agulhas com cola quente.





 










Conta  para estipular o tamanho dos espetos laterais, feita a partir de dados fornecidos nas regras.







Combates






Reuniões

2º robô (rosa)

              1Dia 5/10; horário  13:35 - 18:20 : Giovanna e Thaís construíram o 2º robô.

 2Dia 7/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) : Allanys, Giovanna e Igor realizaram ajustes na parte elétrica - arrumaram os fios conectados ao motor, que estava encostando.

3. Dia 7/10; horário 10:45 (2º intervalo, escola) : Igor e Thaís mediram a massa do carrinho.

4. Dia  14/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) e 10:45 (2º intervalo, escola) : todos os integrantes realizaram testes para achar o melhor piloto, através da prova mínima (teste do 8).

5. Dia 21/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) : Giovanna, Igor e Marcela mediram a velocidade do carrinho.

6. Dia 31/10; horário 14:00 - 19:20 : Giovanna e Thaís trocaram as rodas tortas por duplas, novas, colaram os espetos com as agulhas e fizeram as medições. 

3º robô (roxo)


         7. Dia 14/10; horário 13:30 - 15:30 : Marcela e Thaís prepararam os materiais para a parte elétrica e mecânica - recortaram os moldes do chassis, pintaram estes e os CDs, cortaram e descascaram os fios.

8. Dia  16/10; horário 13:30 - 17:00 : Igor e Thaís fizeram a parte mecânica.

9. Dia  21/10; horário 09:00 (1º intervalo, escola) : Allanys finalizou a parte elétrica, que a Thaís havia começado em casa.

10. Dia 21/10; horário 10:45 (2º intervalo, escola) : Allanys, Giovanna e Marcela mediram a massa do carrinho.

11. Dia 31/10; horário 14:00 - 19:20 : Giovanna e Thaís trocaram o controle e refizeram a parte elétrica, colaram os espetos com as agulhas e fizeram as medições. 




Obs. Apesar de haver a divisão da parte mecânica e elétrica entre os membros, todos realizaram tarefas diferentes das previamente designadas para que pudessem ter uma visão global do robô e não tivessem um entendimento limitado dele.

Parte Mecânica - 2º robô (rosa)


2 CDs foram colados juntos, com Super Bonder para formar 1 roda, e com cola quente, no eixo fixado na base. 
2 CDs = aumenta superfície de contato = aumenta aderência = facilita locomoção





Os eixos foram colados com cola quente, em uma pequena abertura na base, e fixadas com retângulos de papelão em ambos os lados.






O escudo foi colado com cola quente na lateral da base, na parte dianteira. 




                                              


A roda dianteira foi colada com cola quente, na vertical, na direção das laterais do escudo.